L'hôtel de la Princerie est situé rue de la Belle Vierge. Une statue en pierre qui en ornait le portail jusqu'à la Révolution a donné son nom à la rue.
Le Princier d'abord appelé Primicier, était premier archidiacre et prévôt de la communauté des chanoines, et administrateur suppléant de l'Evêché de Verdun.
L'hôtel fut abandonné et tombait en ruines lorsque deux riches chanoines de la cathédrale, les frères de Musson, le rachetèrent et le firent reconstruire dans le style renaissance.
L'édifice fut en partie détruit en 1916 et reconstruit avec beaucoup de compétence par les Beaux-Arts. Le Musée municipal y est installé depuis 1927. Les collections exposées dans ses quatorze salles ont un caractère principalement historique et local. Au rez-de-chaussée ont été groupées les pièces des époques gallo-romaine et mérovingienne livrées en grande partie par le sol de Verdun et de la région; là sont également rassemblés les objets du Moyen-Age trouvés dans des sépultures de religieux au cours de démolitions d'églises et des sculptures provenant de ces monuments.
Le premier étage abrite des tableaux dont la plupart sont signés par des artistes meusiens, des meubles lorrains, et des objets datants des XVIIe au XIXe siècles ayant un rapport avec l'histoire de Verdun. L'importante collection de faïences anciennes provenant de fabriques disparues, et devenues très rares comme par exemple celles d'Argonne, séduit en grand nombre les visiteurs.